Стопку снимков при макросъемке можно получить двумя способами: перемещая объект относительно камеры и, таким образом, изменяя плоскость фокусировки, и перемещая камеру вместе с объективом. Теоретически у обоих способов есть свои минусы. В обоих случаях меняется и масштаб резкого плана, и точка центра перспективы, из которой камера смотрит на объект. Однако меняются эти параметры по-разному. В идеале надо было бы менять еще и фокусное расстояние, но это достаточно сложно реализовать для большинства камер. Процесс получения стопки снимков достаточно кропотливый, и я решил его автоматизировать. Для этого была сделана система управления перемещением камеры с помощью компьютера. Так сказать, программно аппаратный комплекс.
Железо
Основой аппаратного решения стал шаговый двигатель от вышедшего из строя принтера. Устройство конструировалось как универсальное, способное работать с самыми разными салазками, чтобы подобрать наиболее удобные. Очевидно, что универсальность не позволяет оптимальным образом использовать конкретные салазки.